重心が整えば、身体は自然に回復する。

　膝を伸ばして（地面を蹴って）歩くよりも、膝を曲げて（地面を蹴らない）歩く方が、

地面を押す力（地面反力）が増します。

　また、膝を柔らかく使うと、首への負担が減ります。

　ヒゲダンスのイメージが理想です。